本书立足于智能机器人领域的最新技术，系统地介绍了智能机器人技术的基础知识和典型应用。本书语言通俗易懂、表达准确、图文并茂，具有较强的实用性。本书共分为8个项目，主要包括走进智能机器人世界、Webots软件、轮式自主移动机器人、轮式机器人模型设计与仿真、工业机器人概述、工业机器人控制系统、智能机器人的定位导航、多机器人系统。

本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生，体现多学科交叉融合，即新工科理念。本书主要有以下特色。

（1）理论与实践相结合。本书系统性强，理论上力求易学易懂，实践上易于创建应用场景，易于学生动手操作，提高学生创新设计能力。

（2）增加网络组建的基础实验。本书在传统的计算机网络教材基础上，采用软件模拟硬件，以实现交换机和路由器硬件设备的配置等。所有实验力求步骤完整，结构清晰，体现与理论知识点的同步和相互结合，使学生对智能机器人技术有一个全面、深入的认识。

（3）200多张图片全程图解。本书采用200多张图片，对智能机器人技术进行全程式图解。大量的辅助图片，让课程内容变得更加通俗易懂，学生可以一目了然并快速领会所学知识，大大提高其学习效率。

本书可作为自动化类、机械工程类、计算机类等专业的应用型本科院校、职业院校的教材，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。

项目１ 走进智能机器人世界 １
  任务１ 智能机器人的产生与发展 １
  任务２ 智能机器人的体系结构 ６
  任务３ 智能机器人系统 １３

  任务４ 智能机器人的关键技术 １５

项目２ Webots软件 １９
  任务１ 安装Webots  １９
  任务２ Webots入门 ２８
  任务３ Webots的语言设置 ３８
  任务４ Webots的开发环境 ４６

  任务５ Webots编程的基本知识 ５７

项目３ 轮式自主移动机器人 ８３
  任务１ 轮式机器人结构 ８３

  任务２ 轮式移动机器人运动学与动力学模型 １０３

项目４ 轮式机器人模型设计与仿真 １１９
  任务１ 仿真电动充电机器人 １１９
  任务２ 摄像头传感器的仿真 １３０

  任务３ 连接机器人仿真 １３８

项目５ 工业机器人概述 １４１
  任务１ 工业机器人简介 １４１
  任务２ 工业机器人机械结构 １５２

  任务３ 工业机器人运动学 １７６

项目６ 工业机器人控制系统 １９７
  任务１ 工业机器人控制基础 １９７
  任务２ 工业机器人移动底盘建模与仿真 ２０４

  任务３ KUKA工业机器人的仿真 ２１３

项目７ 智能机器人的定位导航 ２２７
  任务１ 移动机器人的定位 ２２７

  任务２ 移动机器人的导航 ２４６

项目８ 多机器人系统 ２５１
  任务１ 现代通信技术 ２５１
  任务２ 智能机器人的通信系统 ２６３
  任务３ 多机器人通信 ２６５
  任务４ 多机器人系统 ２７０
参考文献 ２８２