本书以项目任务式体例模式编写而成。全书共8个项目，主要包括数控技术基础、计算机数控系统、数控技术轨迹控制原理、数控机床伺服驱动系统、数控机床及位置检测装置、数控加工程序编制、数控加工工艺编制、数控技术的应用。

本书以对数控机床的应用为主线，以数控工艺的制订到数控程序的编制为重点，从易到难，由浅至深，循序渐进。通过对实际应用的介绍，加深学生对理论知识的理解和掌握，从而培养学生的实践能力、系统思维、工程意识、质量与标准意识及创新意识。本书内容丰富，图文并茂，逻辑性强，便于学生自主学习。

本书在编写形式上，将理论融于应用，突出实践；在编写风格上，力求图文并茂，便于学生自学，提升自主学习意识和能力；在编写内容上，注重先进性、科学性、系统完整性和实用性，以数控编程作为重点，培养学生对数控机床的应用能力。

本书结构清晰，语言简洁，既拥有先进性又具备实用性，既有理论又有实例，既可以作为应用型本科院校、职业院校相关专业的教材，也可以作为从事机床数控相关工作的技术人员的参考书。

 

项目1 数控技术基础知识 1
  任务1 数控技术概述 2
  任务2 数控机床的特点及分类 7
  任务3 数控机床的发展 11

项目2 计算机数控系统 15
  任务1 计算机数控系统概述 16
  任务2 CNC 系统的硬件体系结构 19
  任务3 CNC 系统的软件结构 22
  任务4 数控用可编程控制器 34
  任务5 开放式数控系统的结构与特点 39

项目3 数控技术轨迹控制原理 45
  任务1 插补技术概述与分类 46
  任务2 数控技术补偿原理与实现 66

项目4 数控机床伺服驱动系统 73
  任务1 数控机床的伺服系统概述 74
  任务2 步进电动机伺服系统 78
  任务3 直流电动机伺服系统 88
  任务4 交流电动机伺服系统 100

项目5 数控机床及位置检测装置 108
  任务1 数控机床 109
  任务2 位置检测装置 124

项目6 数控加工程序编制 142
  任务1 程序编制概述 143
  任务2 数控车床和数控铣床编程基础 155
  任务3 数控线切割机床的基本编程方法 183
  任务4 程序编制中的数学处理 191

项目7 数控加工工艺编制 204
  任务1 数控加工工艺概述 205
  任务2 数控加工工艺分析 207
  任务3 典型零件的数控加工工艺 221

项目8 数控技术的应用 231
  任务1 虚拟数控技术 232
  任务2 柔性制造系统 239
  任务3 计算机集成制造系统 244
  任务4 数控技术应用于工业机器人 246
参考文献 250