本书全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术，以帮助读者深入理解工业机器人应用技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。本书共8章，主要包括工业机器人概述、工业机器人的关键技术与系统、工业机器人操作与编程、工业机器人常用外围设备、工业机器人运动装置设置、工业机器人的执行机构、工业机器人基本训练和工业机器人的应用。

本书既可作为应用型本科、职业院校工业机器人技术与智能制造应用方面的教材，也可作为相关技术人员参考书。

第1 章 工业机器人概述 1
1. 1 工业机器人基本知识 2
1. 2 工业机器人的分类 10
1. 3 工业机器人的发展 14

第2 章 工业机器人的关键技术与系统 18
2. 1 工业机器人传动机构 19
2. 2 工业机器人的驱动系统 22
2. 3 工业机器人的传感系统 24
2. 4 工业机器人的控制系统 30

第3 章 工业机器人操作与编程 39
3. 1 工业机器人操作及相关设置 40
3. 2 工业机器人示教编程 63

第4 章 工业机器人常用外围设备 84
4. 1 工业机器人常用辅助机械设备 85
4. 2 工业机器人外围电气控制设备 94

第5 章 工业机器人运动装置设置 114
5. 1 工业机器人硬件安装调试 115
5. 2 手动控制和自动控制工业机器人 123
5. 3 用外部信号控制工业机器人 129
 
第6 章 工业机器人的执行机构 136
6. 1 工业机器人末端操作器 137
6. 2 工业机器人末端操作器设计 151
6. 3 工业机器人安装定位 153
6. 4 工业机器人本体附件设计概要 154

第7 章 工业机器人基本训练 158
7. 1 RobotStudio 软件概述 159
7. 2 直线运动控制 179
7. 3 圆弧运动控制 184

第8 章 工业机器人的应用 191
8. 1 工业机器人码垛 192
8. 2 工业机器人弧焊 203
8. 3 工业机器人鼠标装配 216
参考文献 226